La grand-mère peut elle saisir le tribunal

Bonjour,

Séparée depuis 9 ans avec le père de ma fille, j'ai toujours emmené ma fille voir sa grand-mère (la mère de son père) une fois par semaine et ce malgré tout.
Ces derniers temps, elle se sert de mon divorce (pas avec le père de ma fille) pour me calomnier auprès de mon enfant. Ma fille n'a pas toujours envie d'aller tous les mercredis chez elle. Jusqu'à présent j'ai été conciliante mais là, elle va trop loin (critiques envers moi, menaces de saisir le tribunal). Je précise qu'elle voit sa petite fille par ailleurs par son père en plus des mercredis où je fais des kilomètres pour lui emmener. D'ailleurs si elle a une belle relation avec sa petite fille c'est grâce à moi et non à son père. Depuis janvier 2015, c'est arrivé 3 fois que je n'emmène pas ma fille chez elle. Elle prend cet accord tacite comme un acquis mais rien ne m'oblige à être aussi conciliante d'autant plus que maintenant elle est totalement irrespectueuse envers moi à chaque fois qu'elle voit sa petite fille.
Que peut-elle intenter contre moi ?
Merci de me répondre. Cordialement.