Garde partagé procédure

Bonjour,
J'ai 17 ans mes parents sont divorcé depuis que j'ai 1 ans , c'est mon père qui a obtenu ma garde et je vais chez ma mère un week end sur deux. En ce moment sa ne vas pas chez mon père je me sens mal au point de ne plus suivre en cours et d'en perdre l'appétit , je ne raconte à ma mère mes problèmes ici que partiellement , mais elle m'a toujours dit que si je voulais venir vivre chez elle sa porte était ouverte.
Si je trouve le courage de le faire et si sa se passe bien du côté de mon père je m'imagine que cette dernière année pourrait ce faire à l'amiable et je pourrais aller vivre chez ma mère sans avoir à passer par les procédure et tout le tralala puisqu'il ne me reste qu'un an avant ma majorité .
Mais dans le cas où sa se passerai mal ( je penche plus de ce côté) quels sont les procédures à suivre pour que ma mère récupére ma garde de cette dernière année avant ma majorité ?(juridiquement parlant)
Combien de temps cela vas prendre ? Comme je le répète il me reste une année avant ma majorité et si les démarches prennent plus d'un an Tout cela en vaut il la peine ?
Je vous remercie de m'avoir lut et de bien vouloir meclairer je ne sais vraiment pas où me tourner pour se genre de question.