Voiture ceder et non payer

la voiture de mon papa a été céder a ma soeur de son vivant, mais en fin de vie(mon papa), avec un accord entre frère et soeur, pour le 1er paiements , elle payait l' équivalent de 3000 euros de facture, et déduisait le reste de la somme sur sa part de succession. Mais tout cela oralement, mais elle a pris la voiture avant de passer chez le notaire . QUE FAIRE SI ELLE NE VEUT PAS RECONNAITRE QU' ELLE DOIT 6000e?
+ Sans procuration , elle a fait virer 3000 e du compte a notre père vers le sien. Comment le prouver au notaire? MERCI