Le syndic me demande de payer

Bonjour,
Je suis une maman seul avec un enfant, à la recherche d'un emploi.
Mon revenu mensuel est de 620€.
Ma question:
Depuis août 2011, je suis locataire.
Aucun retard de loyer.
En plus de mon appartement je loue une place de parking et je croyais que c'était compris dans les charges....
Nous sommes bientôt en 2015 et hier j'ai reçu un courier de nexity que m'informe que depuis 2011, ils ont oublié de me faire payer cet emplacement de parking.
Ils réclament environ 1400€!
Je vérifie donc sur le bail ce qui est compris dans les charges, ... Rien n'est vraiment précisé.
Bref.
En admettant qu'ils ont raison et que je leur dois cet argent,
Ont ils le droit, alors qu'il s'agit d'un oublie de leur part, de me réclamer ...
N'y a t il pas une date de prescription?
Le but étant de payer le moins possible car 600€ moins le loyer et factures ( même si j'ai l'aide au logement) j'ai déjà du mal à vivre.
Que faire? Aidez moi!
Bonne journée sandrine.