Calcul droits succession

Bonjour,
Mon père a plus de 80 ans - ma mère un peu moins.
Nous sommes trois enfants.

Mes parents possèdent une maison où ils habitent - valorisée 320000 € - des sommes placées en assurance - vie - de l'ordre de 460000 € - disons 200000 € pour mon père et 260000 € au nom de ma mère et des livrets divers et variés - 100000 €. (disons 60000 pour mon père et 40000 € pour ma mère)

Mon père s'inquiète beaucoup de sa succession et surtout des impôts / droits à payer.
Il est confus dans sa tête et je dois essayer de le rassurer.

Nous (les trois enfants) avons reçu une donation il y a 10 ans de 80000 € chacun.

Mes parents viennent de recevoir 62000 € - produit de la vente d'un bien locatif. Ils se demandent où placer cet argent.

Deux questions :
- l'estimation des droits à payer ci - après est - elle correcte ?
* Mon père décède en premier
(Ma mère gardera l'usage de la maison où ils habitent)
Base de calcul : (320000/2 + 60000) = 220000
Abattement par enfant : 100000 * 3 = 300000

Si on intègre le produit de la vente du bien locatif, la base de calcul devient 282000 - toujours pas de droit de succession.

Je n'ai pas intégré volontairement l'assurance - vie, supposant que les sommes concernées étaient placées avant l'âge de 70 ans du possesseur du contrat. (ou 80 ans pour une somme maximale de 30500 €)

* Au décès de ma mère
Base de calcul : 160000 de demi - maison + 40000 = 200000
Abattement par enfant : 300000

Pas de droit de succession.

- placer ces 60000 € sur un livret ou une assurance - vie est - il neutre du point de vue des droits de succession ?

Merci de votre aide.