Demande de droit parental

La mère de mes deux enfants, se fais sa loi elle même. Elle m'interdis de prendre mes fils. Elle les monte contre moi, je l'ai rencontré plusieurs fois accompagné d'un autre homme. Mes enfants parlent aussi d'autre homme qu'elle reçoit. Alors, qu'elle ne veux plus que je rentre au domicile parental. Et petit à petit elle m'a éloigné de sa vie. Et je pense qu'elle veux m'éloigner des petits, qui me repoussent des que je les vois. Avec des comportements de bagareur et des insultes.. Cette situation me rend malade. Que faire?