Droit de visite pour des grands parents

J'ai une amie qui a une petite fille de 9 mois , elle l'a vu à la naissance puis a été placé toute suite après. Son fils et sa concubine voient leur fille dans un lieu neutre ,mais sa mamie qui est mon amie ne l'a jamais revu. Elle voudrai écrire au juge qu'il l'a placé mais ne sait pas comment tourner la lettre . Serait-il possible de l'aider. Merci d'avance.