Passage de permis : quel recours contre les inspecteurs

Bonjour

Ma fille vient de passer son permis pour la première fois . Ma fille a pris plus de 70 heures de conduite, est en conduite supervisée depuis 3 mois avec moi.
Lors d'un passage dans une rue étroite bordée sur la gauche de voitures en stationnement , l'inspectrice a dit qu'elle était trop près des véhicules en stationnements (ce qui était faux) et est intervenue sur le volant abusivement .
A l'abord d'un feu rouge , ma fille ralentissant , elle s'est jetée sur la pédale de frein en disant :"il n"y a personne derrière , tu peux freiner plus fort " ?????
Bref , apparemment , il était décidé par l'inspectrice qu'il fallait qu'elle le rate.
Quels sont les recours ????
Outre les coûts : mes deux filles doivent tout repasser, cela fait 3 ans qu'elles ont le code c'est de l'abus de pouvoir pur et simple.
Ma fille cadette a été plantée de la même manière 2 fois .
Je souhaite savoir :
- si l'on peut porter plainte
- si l'on peut demander la présence d'un modérateur (autre qu'un moniteur) dans le véhicule lors du passage de permis