Retrait par virement bancaire

Bonjour Mme, Mr
Voici mon problème.J,ai demandé via internet un devis pour une assurance auto.cette société c'est empréssée de m'envoyer une carte verte provisoire avec un dossier à renvoyer signé,avec un RIB,une autorisation de prélèvement.Les conditions de ce contrat à signé ne me convenant pas ,j'ai trouvé une autre assurance.Donc,je n'ai rien signé,je n'ai pas fourni de RIB,ni d'autorisation de prélèvement .Je viens de recevoir un mail de la part de cette assurance me prévenant que le 03 07 2014 un retrait de 169,32€ sera débité sur mon compte. J'ai,chez eux une assurance Habitation et une mutuelle,donc ils ont mes coordonnées bancaires .j'ai signé une autorisation de prélèvement pour ces 2 produits.Mais pas pour ce contrat.Si j'ai bien compris ils veulent profiter de la connaissance de mon compte? Es légal! Une réponse de votre part serai la bien venue et je vous en remercie.
Tres cordialement.