Legislation du travail en usine

depuis longtemps on me dit que de m'areter 5 minutes avant la fin de ma journée de travail est autorisé par la loi afin de me préparer a partir (se laver les mains, se changer....),que cela fait partie du temps travail... ,est-ce vrai ? s'il vous plait il me faudrait une réponse fiable car mon chef de service devient barban car lui prétend le contraire et veut que nous finissions a l'heure juste. car en effet, j'ai fait des recherches sur le sujet et je n'ai rien trouvé qui donne raison a l'un ou a l'autre,si ce n'est nos sindicauts qui me donnerais raison.....