Remboursement aide sociale

Bonjour,

Mes 2 parents sont en maison de retraite depuis 1 an.
Moi et ma soeur payons tous les mois l'obligation alimentaire à l état. Je paye 200 euros et ma soeur 360 euros pour les 2 parents.
Ils reçoivent l'aide sociale de l'état pour payer leurs maison de retraite.
Ma mère posséde une assurance vie de 11500 euros.
Le conseil générale viens de m'envoyer un courrier suite à ma demande, par rapport à la somme qui a déjà été avancé à mes parents. Cette somme pour les deux parents s'éleve a 20.000 euros.
Mes parents on fait une donnation de 2 maisons en bretagne à moi et à ma soeur en 1995, donc le conseil générale nous ont dit que comme la donnation a plus de 10 ans, elle ne rentrera pas dans la sucession.
Ma question est la suivante: Après le décès de mes parents, comment moi et ma soeur feront pour payer la dette envers l'état tout en sachant que nos revenus sont limités. L'état peut-il saisir nos biens? Nous avons un crédit de notre résidence principale que si finira en 2034. Si nous n'avons pas le moyen de payer l'état, comment faire?

Je vous remercie d'avance de votre réponse
Cordialement