Succession bien immobilier non réglé

Bonjour,
je vais essayer d'être le plus précise possible.Il y a 15 ans, un cabinet de généalogie a pris contact avec nous pour nous annoncer que nous sommes héritiers d'un bien immobilier datant de mon arrière grand mère (décédée il y a plus de 30 ans)et qui n'avait pas été légué.
Nous sommes en tout 8 héritiers mais nous venons seulement d'avoir les accords de tout le monde (1 refus et 7 accords). Le cabinet de généalogie vient de nous envoyer un courrier pour nous le mentionner mais aussi pour nous annoncer que le bien immobilier serait mis en vente dans les 60 000 euros. (55000 euro minimum).
Avant de signer, je voudrais savoir à quoi je m'engage et quels seraient les frais liés à cette vente car je n'y connais pas grand chose. Je sais que les frais du notaire s'élèveraient à 15 000 euros. Y aura t'il des frais de droits de successions? des impôts? bref, j'ai peur en signant d'avoir finalement des dettes à régler.
Merci d'avance pour vos réponses.
Bien cordialement.