Pension alimentaire

J'ai un enfant de 40 ans qui a travaillé entre 5 et 8 ans, il y a fort longtemps. Il a vécu du chômage, puis à la suite d'un héritage, ce dernier lui a été supprimé. En à peine 2 ans il s'est retrouvé sans le sou et vit depuis du RSA. Il est nourri, logé, blanchi par un parent âgé dont il s'occupe si nécessaire (courses, visite médecin). Il ne cherche pas de travail, vit la nuit, dort jusqu'au milieu de PM... J'ai appris qu'il envisage de me demander une pension au décès de ce parent. Mes revenus mensuels sont de 375 €. Il compte donc se retourner vers mon conjoint, qui est son beau père et perçoit nettement plus que moi, heureusement !
Ma question est : peut-il réclamer une pension à moi et/ou à mon conjoint sachant qu'il ne fait rien, dans tous les sens du terme.
Merci de vos réponses.