Fond national de solidarité

Bonjour,
Mon père touche le Fns depuis 20 ans
Il n'est pas propriétaire de sa maison, il en a l'usufruit jusqu'à sa mort sans indemnités de loyer (loger à titre gratuit suite à une vente à zéro avec valeur de rachat de dettes)
Lors de son décès, je voudrais savoir si nous sommes dans l.obligation de rembourser cette aide. Sachant qu'il n'est propriétaire d'aucun bien.
Je m'inquiète particulièrement, nous sommes 3 enfants et je suis la seule propriétaire d'une maison principale qui est finie de payer.
Un est endetté à 33% et l'autre vit chez son conjoint
Merci pour vos réponses