Assurance payée pour un prêt soldé: quels recours ?

Bonjour,
je viens de me rendre compte que je continue de payer une assurance pour un prêt qui a été soldé en 2005.
J'ai à tord associé les prélèvements bancaires de l'assureur à un prêt qui se termine l'an prochain, d'où la confusion.

J'ai donc demandé à l'organisme prêteur une attestation que je vais envoyer à mon assureur pour faire cesser immédiatement cette assurance et les prélèvements associés.

Ma question: puis-je me faire rembourser les cotisations versées depuis 2005 ? Mon assureur me dit qu'ils ne remboursent que les cotisations non dues des deux dernières années. Est-ce légal ?

Merci de votre aide.