Faire partir quelqu'un de chez soi.

Bonjour, je suis face à un problème sans solution, a mon sens.
Mes parents sont séparés devant la loi depuis de nombreuses années, mon père a eu ma garde a l'époque, malgré tout ma mère est resté habité chez lui faute de moyen pour se loger elle meme, le problème etant qu'elle boit depuis de nombreuses années, au point de nous faire des crises, de nous traiter de tout les noms, d'en venir a nous voler des choses et a nous menacer verbalement et physiquement (avec un couteau c'est déjà arriver)
Dans ces moments de crises même la police ne peut rien faire car il juge ça comme "trop peu".
De plus elle ne travaille pas, percoit juste un peu de rsa, mais clairement, vie sur le dos de mon père et ne veut pas se faire soigner.
Je penseque mon père a pitié d'elle car s'il la met dehors elle se retrouve à la rue...bref c'est le serpent qui se mort la queue.
Y a t'il une solution legale pour la faire partir ? Avez vous des idees a me suggérer ?