Frais notarial suite à un décès

Bonjour,

Je voudrais SVP que vos puissiez me renseigner suite au décès de papa. Il semblerait qu'il n'y est pas de donation entre époux. Lors de la succession, nous deux enfants, sommes nous obligés de régler cette succession ou pouvons nous attendre le décès de notre autre parent?
Je vous remercie par avance
Cordialement