Accident sans constat sur véhicule déjà endommagé

Bonjour,

En sortant d'un stationnement et en reculant, j'ai percuté une automobile mal stationnée.
La voiture en question étant déjà plutôt accidentée et ne voyant rien sur mon véhicule, pas de trace d'impact, je suis partie.
Ma fille, m.a dit ensuite avoir vu une dame prendre des photos et aller voir le véhicule accidenté.
J'ai peur qu'on m'accuse pour les dégâts précédents, pensez vous que je doive le signaler à mon assureur?
Bien sur tout s'est passé très vite et je n'ai pas pris la plaque de la voiture en question puisque je pensais qu'il n'y avait rien dût à mon accrochage.
Merci pour votre aide.