Contester une remise en etat d'un logement

Bonjour,

Suite au décès de mon père, nous avons du rendre son appartement (location en HLM). Malheureusement, il y avait des travaux à faire, nous en avons donc effectuer certains nous même (le sol de deux pièces), faute de temps nous n'avons pas pu remplacer le papier peint dans la salle à manger. Aujourd'hui nous recevons la facture (1280€) et ils veuillent que l'on paye pour des choses qui ne sont pas à notre charge.
Je m'explique, dans l'état des lieux de sortie pour le sol de la chambre il était noté "vétusté d'origine" et ils nous facturent le remplacement de ce sol (pour l'entrée il était noté "taché, décollé"). Concernant le papier peint de l'entrée il était noté pour l'état des lieux d'entrée "taché, décollé" et lors de la sortie il a été noté la même chose avec en plus la mention "déchiré".
Pouvons nous contester une partie de cette facture? (tout sauf le remplacement du papier peint de la salle à manger) Pour le papier peint de l'entrée, il me semble que le bailleur doit également supporter une partie de la facture.
Qu'en pensez-vous? je vous remercie.

Je pense dans un premier temps envoyer un courrier avec AR.