Conduite accompagné

Bonjour,
Je ne sais pas trop si je peut poser cette question parce que je ne suis pas sur d'etre a ma place. Mais il faut vraiment m'aider car je suis perdu.
Je vous explique.
J'ai 17ans en septembre mais je voudrais faire la conduite accompagnée, es qu'il faut s'inscrire avant ces 17ans ou même apres on peut toujours s'inscrire ?
Et j'ai une amie qui le fait qui m'a dit que sa coute environ 1000 euro et qu'apres pour passer l'examen sa coute encore 1000 euro donc 2000 euro aux total, c'est vrai ou pas ?
peut-on m'expliquez exactement comment ça marche car je suis litteralement pomé et je n'arrive pas a trouver de réponse précise dans mes recherches.
Merci pour les personnes qui veulent bien m'aidez, Bye.