Vente d'un bien sous curatelle

Bonsoir

Le cousin de ma grand-mère est sous curatelle. Il vit en location d'un appartement et bénéficie de quelques aides. Il possède un petit terrain avec une vieille maison dessus et payait des impots fonciers jusqu'en 1991. A ce jour il ne paye plus rien car l'impot n'est pas supérieur à 8 euro. Ce terrain appartenait à notre famille mais nous n'avons pas d'actes notoriés. Sa "tutrice" m'a appelé et j'ai l'impression qu'elle souhaite vendre ce terrain. Si elle retrouve l'acte comme quoi mon cousin en est propriétaire peut-elle le mettre en vente ?
Mon cousin souhaite que je conserve ce terrain, peut-il me faire une lettre sans passer par le notaire ? Ou bien puis-je lui racheter par exemple pour 1 euro symbolique ? Peut-on faire venir un notaire car mon cousin a des difficultés pour se déplacer ?
Puis-je aussi demander d'ètre le tuteur de mon cousin. Merci pour vos réponses