Sans papier ai-je droit au rsa ?

bonjours voilas je suis en France depuis 10ans sans papier je suis origine de marocain jais 27ans est je suis avec ma compagne depuis 6ans on vit ensemble mais on a des souci pour vivre car ma compagne est sans ressources elle na que 24ans est moi je suis sans papier est je peut pas travailler on a la famille qui nous aide mais on voudrait savoir si on a droit au RSA en attendant que ma situation soi réglé car mon dossier est en attente de judiciaire donc sil vous plaid aide nous si il y a des aide pour des gent comme nous pour nous renseigner merci dans l'attente de votre réponse bien Cordialement