Il viens de recevoir sa lettre de licenciement

Mon ami travaille depuis 40 ans dans une grande entreprise. Il a un dossier aux prud'homme depuis 4 ans. Il est régulièrement harcelé depuis 5 ans. Suite à un entretien surprise avec son responsable celui-ci l'a fait partir de l'entreprise en attendant un rdv avec la direction. Il est allé voir un médecin sur place car il était dans un état de santé déplorable. Celui-ci l'a arrêté pour dépression il n'a donc pas pu aller à son rdv il en était incapable. Son médecin traitant l'a prolongé et il a été de nouveau convoqué le 23 mars mars à 17h30 pour qu'il soit dans ses horaires, hors celles-ci sont jusque 18h et il a 1h30 de route. Il est sous médicaments. Du coup il a reçu une lettre de licenciement pour faute grave en énumérant 5 à 6 points. Ils ont fait signer ses assistants pour lui mettre plein de choses sur le dos et ceux-ci ont pris sa place.

Ont-ils le droit?
Merci
Cordialement