Décès et succession personne handicapée

Bonsoir,

Il s'agit du frère de ma mère qui était handicapé depuis petit ( il faisait tout le temps des crises d'épilepsie et a été opéré de nombreuses fois de la tête).
Il est décédé récemment et avait un peu d'argent sur 2 comptes + une assurance vie. L'argent de l'assurance vie a déjà été distribué à ses frères et soeurs mais le notaire a rappelé pour convenir d'un RDV.
Lors de cet entretien il a annoncé que finalement l'Etat réclamait une somme conséquente qui correspond à son placement en maison d'accueil spécialisée depuis 2005 (date du décès de ma grand mère avec qui il vivait auparavant).
Du coup apparemment ses frères et soeurs devraient renoncer à tout héritage sinon ils auraient à payer un montant de plus de 200 000€
Peuvent ils retirer le montant de l'assurance vie déjà mis sur les comptes? Peuvent ils faire renoncer aux deux autres comptes?
Sauriez vous me renseigner svp?
Merci