Succession d'un appartement ou vente?

Bonjour,
Je souhaiterais avoir quelques précisions sur les successions de biens immobiliers ou la vente de ces derniers au sein d'une même famille. Mon père détient un appartement qu'il souhaiterait vendre. Mis sur le marché immobilier depuis quelques mois, il n'arrive pas à le vendre et a proposé à ma soeur de le racheter.Pensant que ce logement revenait aux 3 enfants par droit de succession, je m'interroge sur la légalité de cette vente??? Je vous remercie par avance de l'attention portée à la lecture de cette situation et aux éventuelles réponses.