Cotisations RSI après cessation activité

Bonjour,
Je viens de recevoir une mise en demeure pour le paiement de cotisations maladie du RSI alors que j'ai cessé mon activité il y a presque 4 ans !!!!!!!
On m'indique qu'effectivement ces cotisations ont tardivement été appelées mais qu'il faut payer et en plus il me mettent des majorations!
Alors non seulement je n'en ai jamais été informée, en plus le RSI m'envoie une mise en demeure direct avant même un courrier d'information et en plus ils me mettent des majorations de retard...Autrement dit ils ont mal fait leur travail et la cour des comptes a dû leur taper sur les doigts et ils se réveillent au bout de 4 ans alors que mon commerce a été vendu en 2009.
Que dois-je faire? Y a t-il un recours? Ont-ils le droits de me demander les cotisations qu'ils ont oubliés de me demandées y a 4 ans????
Merci d'avance pour votre aide.