Contester un testament en défaveur des enfants?

Bonjour,
notre père est décédé en février 2013 en léguant tout ses biens en faveur de son ex compagne (ils ne se sont jamais mariés et elle est légataire universel en usu fruit) dont il est séparé et sans nouvel depuis plus de trente ans. Ce testament date de 1981 et n'a jamais été changé depuis. Cette femme est marié et son conjoint à une très bonne situation.
Je suis née d'un premier mariage; mon frère de cette seconde union il est donc le fils de la légataire.
Cette femme a abandonné mon demi frère de sa naissance a ses 7 ans; il fut élevé par ses grand parent jusqu'à cet age puis récupérer par mon père et sa compagne qui n'ont jamais joué leurs rôle de parent aimants. mon demi frère a de nombreuse fois fugué et a définitivement quitté le foyer familiale à 16 ans sans jamais reprendre contact avec eux.
Pour ma part cet homme m'as abandonné à mes trois mois après un divorce houleux et n'a jamais été présent dans ma vie.
Nous avons été obligé de nous occuper seul de l'enterrement de cet homme ainsi que de toutes les démarches parallèles sans son aide, elle a briller par sa TOTALE absence.
Au vu de la situation et de ce tout que nous avons subis, nous nous sentons lésés car cette femme a quitté notre père et n'a jamais eu de contact avec lui depuis plus de trente ans!!!
Nous souhaitons savoir s'il y a un recourt pour contester ce testament inchangé pour toutes ses raisons.