Validité et annulation bon de commande

Bonjour,

Le 11/03/2011, nous avons signé un bon de commande pour l'achat d'un canapé, moyennat acompte (que nous devions verser par compte bancaire). Nous n'avons jamais versé l'acompte et pension donc que la vente était annulée.
Nous voici plus de 2 ans plus tard... Nous recevons une lettre nous signalant que nous devions verser l'acompte de toute urgence. Mon mari a donc appelé la société pour leur signaler que nous n'avions pas verser d'acompte et pensions la commande annulée.
Hors, on lui a répondu que la vente tenait toujours. De plus, la société est en recouvrement et est donc entrain de réclamer les paiements de tous ses bons de commande...!
Est ce légal? Le délai de 2 ans n'annule-t-il pas la vente? Que pouvons nous faire?
D'avance merci pour vos précieux avis!

Macha