Annulation vente voiture par vendeur

Bonjour,

J'ai acheté une voiture d'occasion en partageant le prix avec mon ancien compagnon, et seul mon nom est sur la carte grise. On vient de se séparer et on n'arrive pas à tomber d'accord sur qui rachète la moitié de la voiture à l'autre : on veut tous les deux la garder. Il me menace que si on la revend il peut s'arranger pour trouver un acheteur (ami complice) qui la lui cède par la suite. Est-ce légal ? Puis-je annuler la vente si je me rends compte après coup de la supercherie ?

Merci d'avance pour votre aide