Droit de visite des grands parents

Bonjour,
Mon fiancé et moi sommes en conflit avec ma belle-mère pour diverses raisons (les parents de mon fiancé ont divorcé lorsque celui-ci avait 10ans et on refait leur vie sans se soucier de lui qui vivait chez ses grands-parents, sa mère l'a monté contre son père...)Depuis longtemps le courant ne passait plus et les contacts étaient rares mais lorsque nous avons annoncé que j'étais enceinte, retournement de situation. Lorsque ma fille a eu 2 mois, nous avons eu une dispute concernant le fait que malgré les nombreuses demandes de ma part elle continuait de débarquer chez moi sans prévenir... Elle a alors dit qu'elle ne viendrait plus du tout. Nous avons donc coupé les ponts pendant plusieurs mois, pour moi c'était la goutte d'eau... cela fait mnt plus d'un an que nous ne nous sommes pas vu cependant elle essaie de temps en temps de prendre contact pour voir la petite. Et cette semaine son nouveau mari nous a appelé en disant que si nous refusions encore de les voir ils iraient voir un juge.
Je n'ai aucune envie de renouer les liens de plus lui n'a pas vu son petit fils pendant plusieurs mois aussi car son fils s'était disputé avec ma belle mere.
Je me demandé si le fait que nous habitions en Belgique et eux en France (mais pas a une grande distance l'un de l'autre) pouvait changer quelque chose à leur droit de visite, si son nouveau mari avait lui aussi un droit de visite sur ma fille et donc si ce serait un problème que nous décidions d'accepter que ma belle mere voit la petite mais sans son mari (si on pouvait nous reprocher quelque chose dans ce cas là). Et si nous allions réellement devant le juge, qu'il tranche en leur faveur et que nous ne respections pas le verdict nous risquions réellement quelque chose (tenant compte que nous ne vivons pas dans le même pays et voyant toutes ses histoires de personnes divorcées dont le conjoint ne respecte pas le droit de visite et qui reste "impuni").
Voilà,
merci d'avance