Frais de succession entre époux

Bonjour,
mon épouse et mois sommes mariés depuis + de 40 ans sous le régime de la séparation des biens.Nous avons acquis ensemble une maison et disposons d'une clause au dernier vivant en annexe de notre contrat de mariage.Nous avons deux enfants issus de cette union. Dans l'optique ou nous souhaitons dans la mesure du possible d'éviter des droits de succession à la disparition de l'un des duex époux,nos questions sont donc les suivantes:
quelles sont les dispositions à prendre pour éviter les drois de succession entre époux?
faut-il faire acte de donation universelle entre époux?
Le but n'étant pas de pénaliser nos enfants mais d'éviter le paiement de droits lors de la disparition de l'un ou l'autre de leurs parents.
L'option du conjoint survivant (droits à l'héritage) est-elle automatique dans le droit de succession?
Merci de votre réponse et merci de préciser si le recours à un notaire est nécessaire en fonction des éléments de réponse que vous nous communiquerez.meilleures salutations