Location maison familiale

Bonjour,
je loue avec mon ami une maison familiale dont ma mère est usufruitière et moi même et mon frère sommes héritiers.
mon ami et moi avons établi un acte sous seing privé pour cette location et nous voudrions casser ce contrat en le transformant en contrat authentique chez le notaire.
sachant que toutes les parties ont signé l'acte sous seing privé, et que le loyer payé était divisé en deux une partie pour mon frère et l'autre pour ma mère.
et sachant que mon frère n'a théoriquement pas à recevoir de loyer étant donné que ma mère est usufruitière.
est ce que la réalisation d'un acte authentique est envisageable et quelle est la procédure à suivre
merci pour vos conseil