Déclaration de succession non faite

Bonjour,

Nous avons perdu mon père, il y a 20 ans, mes parents, étant d'origine étrangère maitrisaient, mal la langue française. Le seul bien que nous avons est la maison que ma maman occupe encore aujourd'hui. Au moment du décès, les 6 enfants que nous sommes, étions mineurs. Mes parents étaient mariés sous le régime de la communauté.
En lisant, les différents articles, je constate que nous n'avons pas fait le nécessaire dans les délais impartis.
Maman était en dépression à cette période là, durant les deux ans qui ont suivi la dispartion de notre père.
Je me rappelle que nous avons été voir un notaire, qu'il nous avait demandé de voir un juge des tutelles, mais nous n'y avons pas donné suite, car nous ne connaissions pas la démarche. Que risque t'on dans ce cas de figure ?
Merci par avance, pour toutes les informations et renseignements que vous pourriez nous fournir.