Droits de successsion entre époux et enfans

Bonjour,
nous venons de Belgique et nous avons construit une villa en France qui est terminée depuis le 3/8/2012.
nous avons 2 fils de 30 et 33 ans ainsi que 2 petites filles de 1 an.
je voudrais connaître
1° le montant des droits de succession que mon mari ou moi-même aurons à payer lors du décès de l'un ou de l'autre sachant que notre maison vaut actuellement environ 550000€ ;
2° les droits de succession qui sont appliqués entre parents et enfants lorsque ceux-ci résident en Belgique et nous en France.
3° que coûte un testament remis chez un notaire français.
Merci d'avance.
Cordialement. MM