Régularisation de construction d'un trottoir

Bonjour,
je suis propritaire de ma maison. Devant la porte d'entrée de celle-ci l'ancien propriétaire a construit sans autorisation un trottoir qui selon la mairie empiète sur la voie publique. L'ancienne mairie avait demandé aux anciens propriétaires de le démolir mais ils n'ont rien fait. Aujourd'hui la mairie ne me laisse pas le choix et me demande de procéder avant le 10 septembre à la régularisation de ce dossier. A savoir retourner une demande de permission de voierie complétée datée et signée faute de quoi ils seront sontraints de démolir le trottoir, faute de quoi les frais seront à ma charge. C'est incroyable tout de même, si la mairie à autant de pouvoir que cela pourquoi cela n'a-t-il pas été fait envers les anciens propriétaires ? et surtout dois-je les laisser faire sans rien dire et payer alors que je ni suis pour rien ? que dois-je faire