Taxation sur dividende de SAS/SARL

Bonjour,

Au vu des cotisations élevées de RSI et des impôts en tant qu'agent commercial, je cherche une solution pour continuer à faire mon job, mais dans des conditions financières et fiscales plus intéressantes.

Avec un homologue aussi agent co, nous souhaitons monter une société d'agent commerciaux (type SAS), à 50% chacun (c'est à dire uniquement du service et des versements de commissions, pas de ventes de produits)
Si je comprends bien nous devons garder notre statut de travailleur non-salarié chacun de notre côté dans ces conditions, donc je garde la même situation qu'actuellement, c'est à dire versement de cotisations RSI et tout le reste. C'est bien cela ?

Quels frais/taxes/impôts additionnels doit-on payer annuellement sur cette nouvelle SAS, hors RSI et taxe Pro étant donné que nous sommes déjà TNS ?

A quelle fréquence pouvons nous récupérer les dividendes : seulement une fois à la fin de l'année fiscale ?
Si nous nous octroyons des primes pendant l'année, celles-ci seront imposées au même taux que notre revenu habituel ?
A quel taux sont imposés ces dividendes ? qui doit payer l'impôt sur les dividendes : la société SAS avec l'I.S ou nous en tant que personnes sur notre I.R ? ou les deux ?

Merci d'avance pour votre aide.