Vente maison et départ en maison de retrait

Bonjour,
Ma mère 86 ans, veuve depuis 1997 est entrée en maison de retraite et avec son accord et celui de ses deux enfants, sa maison vient d'être vendue. (227000 € net vendeur). Ce bien suite à donation-partage elle en possède 1/4 en pleine propriété et le reste en usufruit. Combien récupèrera t-elle sur cette vente et combien toucheront chacun des enfants. Est-ce que les enfants peuvent demander à toucher la part qui leur revient sachant que ma mère est en possibilité de payer sa maison de retraite.

Merci pour une réponse qui permettra d'évaluer la situation avant d'arriver chez le notaire.