Annulation vente voiture sans permis

Bonjour,
Un membre de ma famille ne pouvant plus conduire car trop âgé a vendu sa voiture sans permis au mois de septembre-octobre 2011. L'acquéreur est venu voir la voiture, l'a essayé, et l'a acheté. Cette voiture avait jusque là toujours fonctionné sans problème et le propriétaire l'ayant très peu utilisé et que sur des petits trajets. Quelques mois après avoir vendu ce véhicule l'acquéreur s'est manifesté disant qu'il avait des problèmes, qu'il avait du changer la courroie de distribution ainsi que les freins. Puis de nouveau silence pendant environ un mois. Et à nouveau celui-ci se manifeste en disant que désormais la voiture ne fonctionne plus, que les frais de réparation sont énormes et qu'il veut trouver un accord amiable faute de quoi il demandera l'annulation de la vente. Peut-il faire cela alors que la voiture fonctionnait parfaitement et que celui s'est manifesté bien plus tard après l'achat.
Que faire? Merci.