Droit de visite des grands parents

Bonjour,

Ma belle fille qui vit séparée de son mari notre fils depuis 2 ans nous informe qu'elle nous refuse de voir nos petits enfants habitant en Charente Maritime alors que leur papa est en seine et marne. Elle nous informe que c'est aux grands parents de passer par le juge des affaires familiales pour en demander la visite. Nous habitons en indre et loire. Jusqu'à maintenant nous allions les chercher pour quelques jours de vacances chez nous mais apparemment elle n'est plus d'accord. Que faire ? nOus sommes désemparés ?