Litige avec mon assurance auto

Bonjour,
Je vous explique ma situation.
En juillet 2011 je reçois un courrier de mon assurance auto, qui me dit que je dois payer la totalité de la cotisation annuelle de 1980€, dernier delais le 27 juillet pour cause de prélèvement rejeté.
Le 27juillet j'effectue donc le virement en personne auprés de ma banque.
Pensant que les choses étaient réglées jusqu'a la prochaine date d'échéance, je ne prend pas le soin de les appeler pour confirmation.
FAUTE puisqu'au mois de Novembre je reçois une nouvelle lettre qui stipule que je suis définitivement dés-assuré et que je leur doit 2030€ (les 1980€+frais de dossier)
Je m'empresse de leur téléphoner, et leur demande des explications.
Ils me disent au début que je n'ai pas payé cette somme.
Je leur demande de mieux regarder, puis enfin ils me disent qu'il manque 170€ correspondant a une mensualité soit disant oubliée.
Je leur dit alors que je n'ai jamais eu connaissance de ces 170€ depuis mon dernier règlement et que je les réglerai dès que je pourrai.
Ils m'expliquent que je suis dés-assuré depuis le 27juillet et qu'il faut que je renvoi une lettre pour leur demander de me réassuré.

Mes questions sont:

J'ai bien rempli mes obligation en payant dans les dates (preuve du relevé bancaire) et n'ai jamais eu connaissance des 170€ manquants jusqu'à mon coup de fil.
Doivent ils me rembourser les mois ou je n'ai plus été assuré chez eux?
Si un sinistre était arrivé pendant cette période que me serait il arrivé juridiquement??

Merci d'avance pour les réponses.