Décés vente de bien immobilier...

Bonjour,
j'ai besoin de votre aide! j'ai 25 ans et mon frere 27 ans. nous avons perdu notre maman il y a 3 ans. nous sommes propriétaire de la maison. cette maison donnée par avancement d'heritage par ma grand mere a ma mere à coutait 5000 euros car s'était une ruine! ma mere a "gratté", ponçé chaque millimetre de cette maison...y a mis tout son amour et malheureusement sa santé.
il y a quelques mois (6 mois) , j'ai terminé mes études et me suis mariée. mon frere vit encore a la maison...mais a des projets avec son amie. c'est pourquoi nous souhaitons vendre.
la maison a été estimé a 178000 euros il y a trois ans. nous en voulons 200 000 euros.

il y a t'il une taxe sur la plus value dans ce cas?
si oui, sur quoi s'applique t'elle? le prix d'acquisition de 5000euros ou l'estimation?
vraiment besoin de votre aide! merci d'avance.
marie.