émancipation

Bonjour,
Doit-on s'émanciper pour quitter nos parents si on est majeur ?
J'ai besoin de ce renseignement pour une amie. Elle a 18 ans et ne supporte plus la vie avec ces parents . Ils sont très stricte , elle n'a aucune liberté ( pas le droit de sortir , pas le droit d'allé sur son PC , en ce moment même elle n'a même plus de droit de venir chez moi alors que j'habite à quelque pas de chez elle ).
Elle m'a demandé de se renseigné pour elle. Son père lui a dit qu'elle est sous ses ordres jusqu'à ces 21 ans, mais d'après ce que je sais à 18 ans elle peut partir si elle le désir. Par contre je n'en suis pas vraiment sure de ça.
Donc , c'est pour cette raison que je m'adresse a vous en espérant de trouvé la bonne solution , savoir si elle est obliger passer par l'émancipation a 18 ans , et après dans le cas ou elle part de chez elle auras t'elle des aides ou un pension alimentaire versé par ces parent ?
Pour précisé quelques points elle est étudiante , et pour le foyer c'est moi qui hébergerais chez moi.