Devenir co-propriétaire

Bonjour,

J'ai un problème à vous soumettre. Je suis co-emprunteur d'une maison avec mon concubin (cohabitation de fait) dont il est le seul propriétaire.
Nous avons 1 enfant de 2 ans et un autre à venir.
Je rembourse le prêt de cette maison au même titre que mon concubin depuis le début.
J'aimerais savoir comment me mettre à l'abri en cas de séparation ou de décès de mon concubin ?
D'après notre notaire, ce qui nous coûterait le moins cher (400€) serait de nous marier (ce dont nous ne voulons ni l'un ni l'autre).
N'y a-t-il pas d'autres solutions ? J'y ai un peu réfléchi de mon côté et je me dis qu'une cohabitation légale et un testament fait de sa part pour me léguer la maison en cas de décès pourrait déjà être une issue, mais uniquement en cas de décès et rien en cas de séparation.
Je ne voudrais pas avoir à continuer à payer une maison qui ne m'apppartient pas et que je n'habiterais plus en cas de séparation.

J'espère ne pas avoir été trop longue et claire dans mes explications.

Si vous pouvez m'aider et me rassurer, je vous en remercie déjà.