Droit de voyager à l'étranger?

Bonjour à tous!

Je veux voyager en train ou en voiture en Belgique du côté de la capitale et Anvers et au Luxembourg et même en Allemagne,alors je me demande si j'ai le droit ou si il y a des formalités à remplir avant,est-ce que je dois avoir un titre de séjour par exemple?

C'est juste pour rester 2-3 jours.

Merci d'avance.