Problème voiture d'occasion trois jours après

Bonjour,
je viens d'acquérir d'un véhicule de 2007 avec 67500km auprès d'un particulier. Le contrôle technique vierge datant de 6mois et 1/2, nous avons accepté de le repasser par nous-même étant donné que le vendeur avait bien voulu baisser le prix de vente du véhicule. Trois jours après la vente, le contrôle technique nous signale une rotule à changer et surtout, une fuite au joint spi du pont avant à solutionner rapidement sans quoi on risquerait d'avoir un pont à changer ! A qui reviennent tous ces frais et vers qui devons-nous nous tourner si nous ne trouvons pas de terrain d'entente avec l'ancien propriétaire du véhicule ? Avons-nous la possibilité de faire marche arrière ?
Merci d'avance de nous aider dans nos démarches.
Cordialement