Prescription trentenaire

Bonjour, je suis propriétaire d'un terrain depuis plus de trente ans soit 33 ans sur lequel j'ai fait construire ma maison. lorsque j'ai acheté ce terrain qui était un champ de vigne, il était cloturé par des piquets en fer et bois et du fil de fer sur une partie qui séparait un terrain déjà occupé avec une maison. hors depuis 15 ans des nouveaux propriétaires habitent avec lesquels j'ai toujours eu une bonne entente, mais depuis un an des changements de situation dans la famille sont arrivés et me harcèlent sur le fait qu'ils avaient décidé de faire faire un bornage de leur terrain pour en vendre une partie et garder une autre partie pour agrandir leur maison.
le problème est qu'il veulent à tout prix me prendre un morceau de mon terrain sous prétexte que le géomètre a décelé une erreur de cadastre. alors ils m'ont assigné au tribunal .
est-ce que la loi prescription trentenaire doit marcher car je n'ai pas envie de rentrer dans des procédures qui n'en finissent plus surtout depuis le temps.
merci.