Annulation bail

Bonjour,

Moi ,mon frère et ma soeur venont d'hériter d'une maison en location. La succession de notre grand-père s'achevant enfin ( décédé en oct 2009) nous avons pris contact avec l'agence qui s'occupe de notre bien. Il s'avère que l'agence a fait signer un nouveau bail avec un nouveau locataire cet été en août. Ni nous, ni le notaire gérant la succession en avons été averti. Nous sommes décidés à vendre ce bien mais nous voilà repartis pour 3 ans! L'avocat d'un ami nous a dit que l'agence n'avait pas le droit de prendre une telle initiative et nous conseille de demander l'annulation du bail. Il faut savoir que nous avons rencontré le locataire cette semaine qui aurait été interessé pour acheter la maison mais n'en n'aurait pas les moyens financiers ( personne retraitée d'une soixantaine d'année en invalidité).
Qu'en pensez-vous? Une annulation est-elle possible? Merci de bien vouloir nous éclairer. Cordialement