Besoin d'aide pour divorcer

Bonjour,

Depuis des années, notre couple bat de l'aile. Nous sommes mariés depuis plus de 20 ans. Avant 2003, j'étais dans le déni , et dès que nos relations allaient mieux, je pardonnais à mon mari, j'oubliais et on repartait mais jamais pour bien longtemps. Les disputes étaient de plus en plus violentes car je me laissais de moins en moins faire jusqu'au jour où j'ai eu tellement peur, je suis allée à la gendarmerie. Depuis il contrôle un peu plus ses mots et ses gestes. Nous avons fait une médiation familiale, j'ai fait une psychothérapie, mon mari a vu le psychiatre mais n'a pas voulu continuer.
Il passe son temps à regarder des films ou sur l'ordinateur.
Il a coupé les ponts avec sa famille.
Ma famille l'a toujours accepté comme il était, l'a toujours mis à l'aise, mais depuis toujours il se met à l'écart, dit qu'il me laisse avec ma famille, qu'il n'est pas à l'aise.
Je lui ai donc proposé de venir que si cela lui faisait plaisir et il croit que je ne veux pas qu'il vienne.
Si je le force à venir , il fait la tête et me dit que ce n'est pas sa famille et qu'il me laisse avec elle.
Si je n'insiste pas pour qu'il vienne, c'est encore de ma faute, il "aurait" senti que je ne voulais pas qu'il vienne.
Et tout est comme ça.
Je voudrais me séparer car la situation est invivable.
Mais j'ai peur de sa réaction. Aidez-moi.
LAURA