Frais succession

Bonjour,

Mon père devra être placé en maison spécialisé (80 ans) et souhaite vendre sa maison. Il a un acheteur pour 70.000 €. Nous sommes 4 enfants vivants et une décédée qui a deux enfants. J'apprends que mon père ne touchera que 50% sur le prix de la vente, et ses quatre enfants et deux petits enfants (1 part) devront se partager les 50% restants. Nous faisons des recherches pour retrouver nos nièces et qu'elles établissent un courrier à la notaire pour donner leur accord sur la vente.
Ma question est : mon père devra t-il payer des frais de notaire, et quel sera le montant des frais de succession pour chacun (mon père aura t-il aussi des frais ?). Je suis une personne handicapée, j'ai la Reconnaissance Travailleur Handicapé : est-ce que cela me donne droit à un abattement sur les frais de succession? Nous les quatre enfants, reverserons la totalité de la somme qui nous revient à notre père pour l'aider à financer le futur établissement spécialisé.
Merci beaucoup de votre réponse
Corinne R.