Mise en demeure pour un contrat jamais signé

Bonjour a tous ,
je vous explique ma situation, j'ai acheté une voiture au mois de mai, il me fallait donc une assurance, je suis parti au plus près de chez moi faire un devis, l'assurance m'a dit que j'étais assuré le jour ou je ramené la voiture à la maison et qu'ensuite il fallait que je vienne a l'agence pour signer le contrat si je voulais donner suite, or quelques jours après avoir fait d'autres devis dans d'autres agence je me suis rendu compte qu'il y avait une différence de 200euros par rapport aux autres compagnies, j'ai donc décidé de ne pas donner suite chez eux pour aller ailleurs, or là 3mois plus tard je reçoit un recommandé avec accusé de réception me demandant de régler la somme de 377,95 euros pour l'assurance auto ( que je n'ai pas eut et dont je n'ai signé aucun contrat ) , puis quelques jours après reçu une lettre de l'huissier pour mise en demeure...!!
je n'ai rien signé chez eux ni donné suite, je suis assuré ailleurs ont- ils le droit de m'obliger à payer est ce que vous avez une solution?? car je ne veux pas et ne peux pas payer 2 assurance dont une que je n'ai même pas eut...
merci pour vos réponse